2005年5月，冥王星所处位置非常适合观测，“哈勃太空望远镜”的勘测照相机对准了这个方向 。结果是 ， 两个以前未知的卫星被发现 ， 现在它们分别被称为S/2005 P 1和S/2005 P 2 ， 从而使冥王星成为第一个已知有多个卫星的“柯伊伯带”天体 。Weaver等人描述了这一发现的过程，初步推断了它们的轨道，并估计了它们的大小 。Stern 等人介绍了他们关于两颗新卫星源自形成Charon的碰撞过程的可能性、关于冥王星存在一个环体系的可能性、关于“柯伊伯带”还有很多其他多卫星天体的可能性的研究工作 。

【冥王星两个卫星的发现过程】冥王星与卫星Charon

冥王星与卫星Charon想象图

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