科学家发现了可能是迄今为止最古老的上膊骨，该发现提供了更多的证据表明肢体的进化最初是为了用于水中，而不是陆地上 。Neil Shubin和共同作者说，这个在美国宾夕法尼亚发现的大约3.7亿年前的化石显示：许多与陆地生活相关的生命特征是从鱼类进化而来的 。发现的上膊骨(或称“肱骨”)化石表明肢体是从鱼翅进化来支撑身体的 ， 也可能是用于使头抬起来 。早在脊椎动物到陆地上生活以前 ， 最早的肢体动物开始在浅的、缓慢流动中的河水中爬行 。与来自其它的早期脊椎动物的肱骨相比 ， 新发现化石的特有形状表明 ， 最早前后肢有一定的多样性，这也可能有助于解释保存在河床中神秘的早期足迹 。在一篇研究评述中，Jennifer Clack进一步描述了从鱼翅到手指、从游泳到行走的进化跃迁 。
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