螃蟹、龙虾和它们的同类都可以制成夏日里的一道美餐 ， 这些独特的动物是我们目前所知道的唯一能在硬骨架和液压(hydrostatic)骨架间转化的动物 。硬壳螃蟹依赖于一种骨架支撑其肌肉，而软壳螃蟹用的完全不同的机制 。美国北卡罗莱大学的Jennifer Taylor和William Kier同时测量了体内水的压力和新脱毛的蓝色大食用蟹屈曲一只腿时的肌肉收缩力 。他们发现了二者间的强相关性 ， 表明软壳螃蟹依赖于作用其身上的水压来提供所需的硬度 。7天后，研究人员发现压力没有增加，表明肌肉的拉力反向拉变硬的外骨骼 。尽管容易受侵害的软壳动物一般都呆在隐藏处，但它们的液压骨骼却让它们在必要时冲向安全处 。作者们说，节肢动物如昆虫也许也是能交替变换骨髓类型 。
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