中国科学家制造了世界上速度最快的人形机器人，但它还不会赢得任何短跑比赛 _中国

中国科学家制造了世界上速度最快的人形机器人，但它还不会赢得任何短跑比赛
据美国生活科学网站（德鲁·特尼）：中国的一个两足机器人创造了一个人形机器人的新的世界速度纪录，并且在偏离路线时可以保持平衡。
Unitree H1机器人的最新版本名为“Evolution V3.0”，是一种两足机器人，身高略高于5英尺11英寸（1.8米），重量不到110磅（50公斤）。
在3月1日发布的一段视频中，H1以每小时7.4英里（每秒3.3米）的最高速度行走，这是它最引人注目的特征，尽管该公司声称它可能达到每小时11英里（每秒5米）的速度。
在2023年8月发布的前一段视频中，Unitree的一名工程师试图强行踢翻机器人。但H1恢复得很容易，由于臀部有三个自由度，膝盖和脚踝各有一个自由度。
在新视频中，它还可以沉着地爬楼梯，向前走、转身和向后爬，以及向后和侧向走一系列台阶。
H1的传感器阵列看起来像一个非常小心（或喝醉了）的人，位于其躯干顶部，包括一个小环，传感器和摄像头沿其上表面固定，类似于一个非常小的头部。穿着Unitree运动衫和看起来像慢跑裤的护腿布，整个组合将H1牢牢地置于神秘的山谷中。
Unitree创造了H1的世界纪录，尽管敏捷机器人公司的Cassie机器人以每小时9英里（4米/秒）的速度以24.73秒的成绩完成了100米短跑。
但Cassie只不过是一对腿和一个小型驱动模块，因此它不能像H1机器人或其他机器（如Optimus Gen-2或图01机器人）那样被视为完全人形。相比之下，波士顿动力公司的“大狗”的飞行速度约为1.7米/秒。
H1使用3D激光雷达技术进行导航，以360度不断地绘制周围环境的地图，同时使用面向前方的视觉深度相机来判断距离。构成臀部或骨盆区域的关节（其腿固定在该区域）提供360牛顿米（Nm）的最大扭矩，这使系统能够更快地来回摆动腿。相比之下，列车的扭矩约为40000牛米，而通用汽车的悍马电动汽车的扭矩略高于15000牛米。
正如Unitree的宣传视频所说，该公司希望与机器人合作，赢得“一场新的工业革命” 。