车的de挡位管理
控制DNR档位切换及相关变速器的de切换 。
(3)整zhěng车扭矩控制
解析驾驶员驾驶意图，或者zhě接收无人驾驶模块的de指令，对整zhěng车扭矩统tǒng一调配,包括扭矩需xū求、制动回馈功率、TCS、ABS、EPB等děng 。
(4)整zhěng车附件控制
控制空调、转向、空压、DCDC. 散热泵、散热风扇、报警灯、蜂鸣器等děng附件的de运转 。
(5)故gù障诊断与处理
整zhěng车控制器应该对车辆的de状态进jìn行xíng实时检测，依照诊断需xū求，记录特定故gù障码，并根据不同的de故gù障类别使车辆跛行xíng或停tíng车 。
(6)系统tǒng保bǎo护
对高压电diàn池许用功率和电diàn机能力进jìn行xíng实时监控，并在限xiàn制状态下进jìn行xíng保bǎo护 。
(7)标定参数
根据设计需xū求，确定待标定动力性参数及其他需xū响应的de通信xìn命令，如软件版本号读取\软件刷新xīn日期读取等děng 。
(8)整zhěng机工作模式shì管理
约束整zhěng机的de休眠唤醒机制、报文周期及实时性等děng指标 。
(9)整zhěng机工作模式shì管理
VCU与无人驾驶模块之间的de信xìn号交互及判断执行xíng策略 。
上下电diàn
1.2系统tǒng控制原理
在无故gù障状态下，钥匙开关由OFF档到ON档的de切换中，

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