diàn，系统tǒng各个节点继续运2、充电diàn状态:当纯电diàn动客车处于停tíng车状态下，插上充电diàn插头或者zhě按下充电diàn按钮时，整zhěng车控制器组合hé仪表显示电diàn池充电diàn状态,并对电diàn池工作状态实时监测;电diàn池ECU进jìn入充电diàn状程序，并强制切断动力电diàn机继电diàn器的de贿赂电diàn源yuán 。
3.启qǐ动状态:在整zhěng车控制器确定拔掉充电diàn插头时，拨动汽qì车钥匙位置，这是系统tǒng中各个节点进jìn入自检状态 。
4、运行xíng状态:拨动汽qì车钥匙位置到指定位置，整zhěng车控制器向电diàn机ECU发fā送准备开车指令,整zhěng车控制器接收到就绪指令后，闭合hé主继电diàn器，进jìn入行xíng车程序 。同时，电diàn池ECU进jìn入电diàn池管理程序 。
5、车辆前进jìn，后退状态:整zhěng车控制器通过对当前车辆功率的de要求和蓄电diàn池当前的de状态计算并向电diàn机控制器发fā出chū信xìn号,动力电diàn机控制器接收到方向信xìn号和驱动转矩定制信xìn号后，控制动力1电diàn机进jìn入运转状态,并根据方向信xìn号并确定动力电diàn机的de转向，以及根据驱动转矩给定值信

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