xìn号确定动力电diàn机输shū出chū转矩的de大dà小，控制电diàn机的de输shū出chū功率以实现动力性目mù标 。
6、回馈制动状态:当加速踏板回零而且制动踏板处于回馈制动区时，整zhěng车控制器发fā送符合hé回溃制动要求的de负扭矩给电diàn机ECU;电diàn机ECU进jìn入发fā电diàn程序，电diàn池ECU进jìn入电diàn池回馈管理程序 。
7.机械制动状态:制动踏板离开制动回馈区，电diàn机ECU停tíng止发fā电diàn程序，整zhěng车控制器进jìn入机械制动程序，电diàn池ECU停tíng止回馈 。
8、一般bān故gù障状态: ECU 监测到一般bān故gù障，整zhěng车控制器(报警灯闪烁、通过CAN总线发fā送相关的de报警信xìn息，通知其他的de节点)，整zhěng个系统tǒng降级运行xíng 。
9、重大dà故gù障状态:ECU 报警(紧急情况采用紧急呼叫指令通知其他节点)，必要时切断主继电diàn器电diàn源yuán，系统tǒng停tíng车 。