尽管行为与感知是紧密相关的过程似乎是不言而喻的事实，但实际上我们对这种关系的机制却并不很了解 。Verschure等人通过一个适应性移动机器人与其周围环境的相互作用对这一问题进行了研究 。该机器人是由一个神经模型控制的，该模型既包括感知学习的机制，也包括行为学习的机制 。当这一真正的机器人和一个模拟的机器人都学习尽量少碰到障碍物时，注意和学习的感知和行为范围都变小了 。该研究表明，与内部神经偶合相比，环境是两种类型的学习之间的一个关键调节因素 。
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