ESP esp是什么意思有什么功能 _生活经验

文章插图
【ESP esp是什么意思有什么功能】
一、简介ESP32-C3硬件定时器分辨率高，一般可用于：

获取时间戳
周期性任务

本文主要内容参考官网API文档
本文主要代码参考来自这里
ESP32-C3 有2个定时器组，每个组有2个定时器，共有4个定时器。每组定时器包括一个普通定时器和一个看门狗定时器。
在 timer_types.h 里可以看到结构体的定义：

typedef enum {TIMER_GROUP_0 = 0, /*!<Hw timer group 0*/#if SOC_TIMER_GROUPS > 1TIMER_GROUP_1 = 1, /*!<Hw timer group 1*/#endifTIMER_GROUP_MAX,} timer_group_t;

每个通用硬件定时器都是基于16位预分频器和64位自动重载功能的向上/向下计数的64位通用定时器。
二、使用步骤

资源分配
设置和获取计数器值
设置报警动作
注册事件回调函数
使能或禁用定时器
启动和停止定时器

其它的操作有：

电源管理
IRAM安全
线程安全
Kconfig 设置选项

三、操作函数1. 基本操作（1）定时器实例gptimer_handle_t（2）定时器配置结构体gptimer_config_t使用结构体 gptimer_config_t 来创建定时器实例，gptimer_config_t 结构体的属性值：

gptimer_config_t::clk_src 选择定时器的时钟源，枚举值： gptimer_clock_source_t
gptimer_config_t::direction 设置定时器的计数方向，枚举值： gptimer_count_direction_t
gptimer_config_t::resolution_hz 设置内部计数器的分辨率，计数器滴答一次用时秒数为：1 r e s o l u t i o n _ h z \frac {1} {resolution\_hz}