镇安县城去木王杨泗驾车路线全程约93.7公里，具体线路如下：
1、从起点向东南方向出发，沿前街行驶490米，左转进入岭南路
2、沿岭南路行驶1.8公里，左转进入S102
3、沿S102行驶1.5公里 ， 左前方转弯
4、行驶350米 ， 朝安康方向，稍向右转上匝道
5、沿匝道行驶160米，直行进入包茂高速
6、沿包茂高速行驶15.0公里，在东坪/镇安服务区/S102出口，稍向右转上匝道
7、沿匝道行驶1000米，右转
8、行驶50米，右转
【镇安县城去木王杨泗有多少公里】9、行驶2.7公里，左转进入磨木路
10、沿磨木路行驶70.6公里，到达终点(在道路右侧)
参考终点：木王镇

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