【怎么判断摩擦力的种类】判断摩擦力的种类的方法：沿接触面方向受力（或有分力）但没有相对运动，就有静摩擦 。有相对运动就有滑动摩擦 。两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力 ， 这种力叫做摩擦力 。擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别 。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力 。其它的摩擦力都与耗散有关：它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能 。
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