研究人员设计出能感知自身损坏和自我恢复的机器人，这个能力应该能帮助机器人在新的或危险的环境中操作 。动物能用改变他们运动的方式补偿受伤，但是大多数机器不能响应没有预料的损坏 。Josh Bongard和同事制造了一个通过关节中的传感器观察自身环境的四条腿的机器人，机器人产生一个自身结构的内部模型 。它用这个模型来产生运动并不断地更新模型来引入任何损坏 。比如，当作者将它的一条腿变短时 ， 机器人的响应是改变它的步态 。在一篇相关的研究评述中，Christoph Adami描述了这样的机器人如何可能在新的环境中操作的可能，它先探索地貌，然后“梦想”新的方法来克服下一天的考察中可能遇到的障碍 。
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