即使看不见、嗅不着或找不到自己的蚁巢，撒哈拉沙漠的蚂蚁也会在接近自己的家时，通过威胁、叮咬或释放有毒酸性喷雾的方式增加其进攻性 。新发现表明一个监视与家相隔多远距离的“内部导航工具”控制了这种反应 。撒哈拉沙漠的蚂蚁最远会到100米远的地方觅食，当接近自己的巢穴时，撒哈拉沙漠蚂蚁对其它群落的成员具有相当大的进攻性，而一旦当它们距自己的巢穴有数米远后 ， 其进攻性就会消失 。过去，科学家发现蝴蝶和小龙虾在其领地会迅速改变备战状况 。与这些动物通过神经激素的变化做出反应不同，蚂蚁好像是通过神经计算机来计算距离 。
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