NASA分享新图像展现“毅力号”着陆火星经历的“恐怖七分钟” _NASA

NASA分享新图像展现“毅力号”着陆火星经历的“恐怖七分钟”
（）据cnBeta：外媒报道，“毅力号”火星车昨天安全着陆，但只是在穿越大气层高速下降时进行了一系列复杂的操作，这被团队称为“恐怖七分钟” 。美国宇航局（NASA）刚刚分享了一张图片，展现当火星车从“喷气背包”上吊在火星地貌之上时，这种恐怖就容易理解多了。
该图像是“毅力号”漫游车首批发回的图像之一；其导航相机的黑白照片几乎在降落后立即出现，但这是我们第一次从这个角度看到漫游车。图像是由下降级或 “喷气背包”上的相机拍摄的，这是一个火箭驱动的下降模块，一旦飞行器通过大气摩擦和其降落伞充分减速，它就会接管。一旦热防护罩被抛出，“毅力号”就会扫描地形寻找安全的着陆地点，一旦找到，“喷气背包”的工作就是帮助它飞到那里。
当“毅力号”离着陆点约70英尺时，“喷气背包”会部署“空中起重机”，这是一组缆绳，可以将漫游车从远处降到地面，安全地让“喷气背包”火箭般地飞向远处的着陆点。
不过，那张第一人称视角的照片可能都不是下降过程中最令人印象深刻的。在发布后不久，NASA公布了一张来自火星勘测轨道飞行器（MRO）的惊人图像，它成功地捕捉到了“毅力号”在降落伞下下降的过程。
在拍摄这张照片时， MRO距离700公里，以超过3公里/秒的速度行驶。“两个航天器的极远距离和高速行驶是具有挑战性的条件，需要精确的时机，火星勘测轨道飞行器既要向上冲，又要向左猛烈滚动，这样毅力号就能在合适的时刻被HiRISE看到。”NASA在照片描述中写道。
一旦NASA从“毅力号”上收集到足够的图像，我们有可能很快就能看到 “恐怖七分钟”的更完整画面。
相关报道：毅力号将开源Linux直升机平台也带上了火星
（）据cnBeta：昨日，美国宇航局（NASA）宣布了在毅力号（Perseverance）在火星上的顺利着陆，期间有大约200万人在YouTube上收看了流媒体直播。之后，它将在Jezero火山口附近寻找远古生命的线索。有趣的是，毅力号其实还带上了一个小伙伴 —— 一架能够在火星稀薄的大气（不足地球的1%）环境中使用的无人机。
考虑到火星车的履带无法越过火星上的所有地形，因此毅力号团队在设计之初就想到了随附一架伴侣无人机（名叫机巧 / Ingenuity）。
其采用了类直升机的造型，底下有四条支撑脚。考虑到这是它首次在地球以外的星球中飞行，所以技术演示的味道也更浓厚一些。
值得一提的是，NASA喷气推进实验室（JPL）高级工程师Tim Canham在接受电气与电子工程师协会（IEEE）采访时称，这也是我们首次在火星上使用Linux操作系统。
“JPL为机巧号的多维数据集和仪器开发了专有的F' 软件框架（念作“F prime”），并于几年前将之开源。得益于这项特性，你也可以在地球上使用相同的 JPL 软件” 。
Tim Canham补充道：“这是开源社区的一项重大胜利，因为我们正在开发一款开源操作系统 + 开放源代码的飞行软件框架（以及商用部件）。如果哪天你心血来潮了，也可立即购买并尝试自己动手” 。
相关报道：美国“毅力号”登陆火星，它与天问一号区别在哪？
（）据科技日报（采访人员付毅飞）：北京时间2021年2月19日，美国的第五台火星车毅力号抵达火星，直接登陆，于4时55分成功降落在杰泽罗陨石坑。许多人此时想到的却是我国天问一号火星探测器。它于2月10日进入环火轨道，将围绕火星飞行3个月左右，计划于2021年5月至6月择机实施火星着陆。
2台探测器从地球飞到火星所用的时间几乎一样，为何在降落环节区别这么大？
全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩向科技日报采访人员表示，中美火星探测的任务目标和技术方案均不相同。毅力号的任务目标是寻找生命，而且美国通过此前的探测，对着陆点比较熟悉，因此他们选择“直奔主题” 。我国首次火星探测任务则是将“绕、落、巡”三步并作一步，在环绕过程中对着陆区进行详细勘测。
中国航天科工集团二院研究员杨宇光认为，从技术角度来讲，毅力号所用着陆方案难度更大。
19日凌晨，毅力号探测器到达火星后与巡航平台分离，以每秒5.3公里的相对速度进入火星大气，在距离火星表面11公里高度打开超音速降落伞。降至2公里高度时，探测器抛掉降落?。?改用“空中吊车”方式，利用发动机反推减缓降落速度。距离地面20米时，探测器下落速度降至每小时2.5公里，火星车被一根7.6米长的绳索悬吊下来。4点55分，毅力号火星车安全着陆，整个降落过程约为17分钟。
杨宇光表示，这一技术方案与美国此前发射的好奇号火星车类似，有好处，也带来许多困难和挑战。
毅力号探测器总重超过4吨，相比重约5吨的天问一号要轻一些。不过，天问一号的总质量中，有大约一半是燃料。杨宇光介绍说，天问一号在实施近火制动过程中，消耗了将近1吨燃料，将速度降低了大约每秒1公里。而毅力号是直接进入火星大气，利用大气摩擦阻力进行减速，这样可以节省大量燃料。
因此，毅力号火星车可以设计得又大又复杂，其重达1043公斤，超过好奇号火星车成为世界最大的行星漫游车。而天问一号除去推进剂的重量以后，环绕器大约重1.2吨，着陆器、火星车加起来重约1.3吨，其中火星车的重量约为240公斤。
要满足直接降落方案的需求，对轨道要求极高。杨宇光说，当毅力号飞到火星时，所在位置必须刚好在目标落点的前进方向上，才能保证它进入火星大气后，能按照规划的弹道准确落在杰泽罗陨石坑。这要求它在整个飞往火星过程的轨道都非常精密。
而天问一号在环绕火星过程中，则可以更从容地调整轨道，为降落做准备。
庞之浩认为，美国采用直接降落方案的一个重要前提，是他们对着陆点十分熟悉。他介绍说，美国为选择此次任务的着陆点花费了几年时间，通过火星勘测轨道飞行器、奥德赛号以及马文号火星探测器进行了详细的勘察。而我国是首次实施火星探测任务，对着陆区需要进一步了解，因而需要在环绕过程中进行详细勘察。
此外，毅力号在降落过程中采用的“空中吊车”方式，也与天问一号计划采用的“降落伞+反推发动机”方式不同。庞之浩表示，这是美国继好奇号之后第二次采用“空中吊车”方式登陆火星，该技术的先进性和复杂程度极高，但能满足着陆质量较大的任务需求。
杨宇光说，“空中吊车”从本质上还是采用反推发动机技术。不过天问一号以及美国早期火星车如洞察号、凤凰号等，反推发动机在探测器下方，“空中吊车”方式则是火星车在下方，反推发动机从上面牵引。他表示，该技术具备2个优点，一是可以避免因发动机推力过大溅起火星表面的尘土，对探测器造成影响；二是将悬吊着的火星车“放”到地面，对落点的平整度和坡度要求不高。
但天问一号的着陆方式，对地面平整度要求很高。因此它将沿用我国探月工程中“嫦娥”落月所用的悬停避障技术，确保落在比较平坦的地方。
庞之浩介绍说，毅力号是在好奇号基础上改进而成，继承了好奇号的一些重要技术，如核动力电源、“空中吊车”等。同时它也采用了一些新技术。例如在着陆过程中使用的“距离触发装置”技术，能帮助它在合适的时机释放降落伞，提高着陆精度；“地形相对导航”技术则是将实现拍摄的着陆区地图存在电脑里，并标出危险位置，毅力号降落时将“所见”地形与地图对照，避开有风险的地方。
相关报道：NASA：根据初步数据“毅力”号火星车所有系统运行正常
（）据俄罗斯卫星通讯社华盛顿2月20日电：美国国家航空航天局（NASA）消息中称，“毅力”号（Perseverance）火星车的所有系统运行正常，它正在向地球传输其着陆火星的视频。
消息称，“随着逐步收到几个设备在红色星球轨道上传输的数据，‘毅力’团队很高兴看到了有关火星车的情况报告，其显示正如预计的一样（一切正常）。”
美国国家航空航天局表示，此外，仪器从其着陆处发送了高清图像。现在设备正在传输这一刻的视频，还没有完全收到。
在未来几日，工程师将检查火星车系统数据并更新其软件，还将开始对其仪器进行测试。其机械臂的测试将在未来几周内进行，火星车还将在火星表面进行短期行驶。
美国“毅力”号探测器2月18日在火星杰泽罗陨石坑（Jezero Crater）地区着陆。
携带“毅力”号火星车的Mars 2020于去年7月发射升空。这是美国国家航空航天局历史上的第五辆火星车，车上配备了7种科学仪器，用于研究火星的结构和地质。该火星车的主要任务是收集火星土壤的样本，预计将来将运往地球。
相关报道：克里姆林宫谈美国探测器火星着陆：那是人类的财富
（）据俄罗斯卫星通讯社莫斯科2月19日电：俄罗斯联邦总统新闻秘书德米特里•佩斯科夫表示，克里姆林宫对美国探测器在火星着陆表示欢迎，指出此类航天成果是人类的财富。
佩斯科夫向采访人员表示，“太空开发的任何成就当然是人类的财富，对此只能表示欢迎。”佩斯科夫称，每一个制定了航天计划的国家都处于“正面意义的”竞争之中。
佩斯科夫认为，正是这种竞争在很大程度上是促进发展的有效驱动器。佩斯科夫补充说，“再重复一遍，任何成功当然都值得欢迎，我们当然也有本国充满雄心的太空开发计划，也请不要忘记这一点。”
美国“毅力”号探测器2月18日在火星杰泽罗陨石坑（Jezero Crater）地区着陆。
相关报道：俄航天集团就“毅力”号火星车成功着陆火星向NASA表示祝贺
（）据俄罗斯卫星通讯社莫斯科2月19日电：俄罗斯航天集团在Telegram上发布消息，就“毅力”号火星车成功在火星着陆向美国国家航空航天局(NASA)表示祝贺。
消息援引俄罗斯航天集团国际合作副总裁谢尔盖•萨韦利耶夫称：“我代表俄罗斯航天集团领导层就“毅力”号火星车成功在火星降落向NASA表示祝贺。祝你们成功并全面完成科研项目。”
美国科研飞行器“毅力”号火星车于2月18日成功降落在火星杰泽罗陨石坑(Jezero Crater)附近。
Mars 2020任务“毅力”号火星探测器于去年7月发射升空，是NASA历史上第五辆火星车，车上配备了7种科学仪器，用于研究火星地质。
该火星车的主要任务是收集火星土壤样本，预计将来带回地球。
相关报道：拜登就“毅力”号火星车成功着陆火星向NASA表示祝贺
（）据俄罗斯卫星网：美国国家航空航天局(NASA)代理局长史蒂夫·尤尔齐克(Steve Jurczyk)在采访人员会上称，美国总统拜登就“毅力”号（Perseverance）火星车成功登陆火星向NASA表示祝贺。
史蒂夫·尤尔齐克称：“登陆后一个小时左右，美国总统给我打了电话，他的开场白是：祝贺你，兄弟！” 史蒂夫·尤尔齐克称，他从声音判断出电话是由美国总统打来。
史蒂夫·尤尔齐克称，总统表示感到骄傲并祝贺了整个团队，承诺近期将亲自向团队成员道贺，时间可能就选在本周。
“毅力”号火星车2月18日（星期四）在杰泽罗(Jezero)火山口地区登陆。
去年7月从地球发射了载有“毅力”号火星车的Mars 2020任务航天器。NASA历史上第五个火星车装有7个科学仪器。该火星车应收集火星土壤样本。火星车上有用于从火星大气中获取氧的装置，还有一个“太空直升机” ，它将首次完成在另一行星表面上的飞行。
相关报道：”毅力“号着陆后传回首张火星照片
（）据俄罗斯卫星通讯社华盛顿2月19日电：美国国家航空航天局（NASA）转播称，“毅力”号火星车在着陆后立即传回首张火星照片。
火星车在北京时间2月19日预定的4时55分降落在火星表面，NASA宣布从探测器收到信号，证明着陆成功。着陆三分钟后火星车传回首张火星黑白照。
去年7月从地球发射了载有“毅力”号火星车的Mars 2020任务航天器。NASA历史上第五个火星车装有7个科学仪器。该火星车应收集火星土壤样本。火星车上有用于从火星大气中获取氧的装置，还有一个“太空直升机”，它将首次完成在另一行星表面上的飞行。