“Ingenuity”直升机成功站立在火星表面 _直升机

“Ingenuity”直升机成功站立在火星表面
（）据cnBeta：美国航天局一直在为有大型反转叶片的Ingenuity直升机在火星表面的历史性首次飞行做准备。Ingenuity在“毅力号”发射前和登陆红色星球后，已经在漫游车的机腹下存放了很多个月。官方现在正式宣布，“Ingenuity”直升机已经被放置在火星表面。这标志着在293英里的旅程中，它首次依靠自己的脚站立。不过NASA表示，距离直升机的首次飞行还有一周多时间。
美国宇航局已经为将“Ingenuity”号放置在火星表面做了几天的准备工作。直升机从“毅力号”的机腹到火星表面的最终距离只有4英寸左右。Ingenuity重约4磅，动力来自太阳。它有一个内部可充电电池，用于在寒冷的火星夜晚保持系统的温暖和持续运行。美国宇航局说，之前，被Ingenuity连接到毅力号上，因为直升机需要一使用漫游车的核动力系统来保持温暖。
而脱离母船后，Ingenuity现在使用其内部加热器来保暖。在寒冷的火星夜晚，温度可低至零下130华氏度，该加热器可使内部保持45华氏度左右。将直升机保持在这一温度下，可以保护电池和敏感的电子设备等部件不受伤害。
美国宇航局目前计划在4月11日让“Ingenuity”号进行首次飞行。测试的数据将在4月12日到达地球。Ingenuity耗资8500万美元，是有史以来第一架被送往另一个星球的直升机。如果任务成功，可能会改变未来探索火星的方式。
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（）据澎湃新闻：栖身在毅力号腹部的首架火星直升机机智号确认着陆在火星“停机坪”，最早4月11日火星首飞。4月4日，美国宇航局喷气推进实验室在社交媒体上表示，“火星直升机确认着陆！机智号从毅力号火星车肚皮下脱离，降落10厘米，着陆在火星表面，从而结束了安在毅力号上飞行4.71亿公里的旅程。”
至于机智号何时在火星上飞行，美国宇航局喷气推进实验室在社交媒体上表示，首次飞行尝试将不早于4月11日，地球将于4月12日收到数据。
毅力号2月18日着陆火星，将对耶泽罗陨石坑开展长达两年的探测任务。而火星直升机机智号此前一直栖身在毅力号的腹部。
机智号是一架小型太阳能直升机，体重只有1.8千克，造价却高达8500万美元。它是第一架被送往另一个星球的无人机，携带了两台相机来记录飞行，毅力号也会对它进行观测。
在火星上以可控方式飞行比在地球上困难得多。这颗红色星球的重力大约是地球的三分之一，但大气密度只有地球的1% 。在火星白天，火星表面接收到的太阳能只有地球白天接收到的一半左右。夜晚，火星温度降到零下90摄氏度，这可能会让不受保护的电子元件冻结和开裂。
为了适应毅力号提供的“住宿”条件，这架直升机必须很小。要在火星环境中飞行，它必须很轻。为了在火星寒冷的夜晚生存下来，它必须有足够的能量来驱动内部加热器。
喷气推进实验室火星直升机总工程师鲍勃·巴拉拉姆（Bob Balaram）曾表示，虽然将机智号部署到火星表面将是一个巨大挑战，但在没有火星车保护和保持动力的情况下，让机智号独自在火星上度过第一个夜晚将是一个更大的挑战。
据space.com报道，起飞前机智号首先要熬过独自在火星上的第一个寒冷夜晚。直升机上的电池将为加热器提供能量，以维持大约零下15摄氏度的稳定温度。美国宇航局计划在第一次飞行前进行一系列测试，而毅力号则会在安全距离内观看，飞行前火星车将被安置在距离无人机5米的安全位置。
美国宇航局表示，一旦准备好机智号的首次飞行，毅力号将收到喷气推进实验室任务控制人员的最后飞行指令，并将其传递给机智号。机智号的旋翼转速将达到每分钟2537转，如果所有最终自检结果都没问题，它就会起飞。在以1米每秒的速度爬升之后，它会在离地面3米的高度盘旋30秒。然后火星直升机将下降并在火星表面着陆。
在第一次飞行完成几小时后，毅力号将下行传送机智号的第一组工程数据，这些数据将确定火星直升机首次飞行尝试是否成功。如果一切进展顺利，接下来的30个火星日（地球上31天）里，机智号将在耶泽罗陨石坑上开展一系列试飞。
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（）据cnBeta：再过几天， Ingenuity将出现在火星表面。在此之前，它一直与“坚毅”号火星车相连，这使得Ingenuity能够以外部能源为其电池充电，以及使用由火星车提供动力的恒温控制加热器。这个加热器在火星夜晚的严寒中保持内部温度在45华氏度左右，那里的温度最低可以降到零下130华氏度。
保持好45华氏度的状态可以舒适地保护电池和一些敏感的电子元件等关键部件在极冷的温度下不受伤害。
在Ingenuity落地之前（原本离地其实只有数英寸高）， “毅力号”将给小直升机的电池充电，使其达到100%的充电状态。这一点很重要，因为在落地后，“Ingenuity”号必须用自己的电池运行自己的加热器，再也不用从漫游车上获得免费电力了。
但火星上还有另一种免费能源：那就是太阳。太阳的能量在火星上比较弱，只有地球上晴天的一半多一点。但这足以让Ingenuity的高科技太阳能板为电池充电。当然，这意味着探测器必须落地后驶离母船，以便展开太阳能电池板，切着一切必须在脱离后尽快进行。
如果Ingenuity不能把内部温度保持在“舒适”的45华氏度，那么会从电池中消耗太多宝贵的能量。相反，当它落地并自动唤醒后，它会将恒温器设置到5华氏度或更低。然后，它就会以休眠的姿态自己去度过第一个夜晚!“Ingenuity”团队正在焦急地等待直升机的消息。它是否熬过了夜晚？太阳能电池板是否如期工作？团队将在接下来的几天里检查温度和电池的充电性能。如果一切看起来都很好，那么就进入下一步：解开双层旋翼，并测试所有的电机和传感器。
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（）据俄罗斯卫星网：俄罗斯卫星通讯社华盛顿4月7日电，美国国家航空航天局（NASA）新闻处发布消息称， “灵巧”号直升机在火星上的首次试飞不会早于4月11日。
此前曾有报道称，“灵巧”号将在4月8日左右首飞。NASA于4月6日通报称，首飞要延后数日，但没有披露延期的原因。如果首飞在4月11日进行，那么任务组的工作人员北京时间4月12日就可以在NASA官网披露首飞情况和获得的初步数据。
该直升机在首飞期间将上升到约3米的高度，如果取得成功，后续的飞行将在大约5米的高度进行。NASA人士强调，这将是人类设备在其他星球表面首次有驱动的制导飞行。
“灵巧”号于2月抵达火星，是“毅力”号火星车任务的一部分。按照NASA的计划，火星车将仔细观察直升机测试情况并向地球转发测试期间获得的图像和其他资料。