由于被肘、手腕和肩等处的关节的限制，我们人类很难想像章鱼腕足所具有的、无穷的运动自由度 。但是，这种运动的自由需要章鱼神经系统的特别复杂的控制 。现在，以色列和意大利的研究人员发现，章鱼把这种控制的部分分配给了一个独立的、位于腕足上的外围神经系统 。German Sumbre和同事们发现，当腕足的皮肤受到挠痒或电刺激时，在大脑和腕足的神经系统的联接被切断的章鱼中有自然伸展运动 。这表明自主伸展的运动模式由位于腕足的神经线路控制 。研究人员说，神经系统的分工可能意味着有计划的腕足运动的整体方向由章鱼大脑决定 ， 而运动细节的控制则留给了章鱼的腕足 。
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