“Ingenuity”无人直升机完成在火星上的第三次飞行 _直升机

“Ingenuity”无人直升机完成在火星上的第三次飞行
（）据cnBeta：NASA的小型无人直升机“Ingenuity”周日早些时候在火星上进行了第三次成功飞行，甚至比它在地球上测试时飞得更高更快。在美国东部时间上午1:31左右，该直升机在时长80秒的第三次飞行中上升了16英尺，飞行距离164英尺，最高速度为每秒6.6英尺。
NASA在美东时间上午10点后不久收到了飞行数据。“今天的飞行是我们所计划中的，然而它依然是非常惊人的，”美国宇航局的戴夫·拉韦里在一份声明中说。“通过这次飞行，我们展示了关键的能力，这意味着未来的火星任务可以增加一个空中观测层面。”
在周四的第二次任务中，“Ingenuity”进行了51.9秒的飞行，飞行距离7英尺。在4月19日“Ingenuity”的第一次飞行中，这个小飞船在火星表面升空10英尺，历时39秒。
“Ingenuity”于2月18日与它的母体探测器“毅力号”一起抵达火星，这辆最新的月球车的任务是寻找生命的迹象并采集火星土壤样本。虽然“Ingenuity”不是“毅力号”任务的重点，但它在火星稀薄的大气层中飞行的能力将为未来对火星的探索提供有用的数据。
美国宇航局表示，它正计划在几天后为“Ingenuity”进行第四次飞行，届时我们还将看到更高更远更华丽的飞行数据。
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（）据网易科技：当地时间周日，美国宇航局（NASA）的“机智号”(Ingenuity)直升机完成了第三次火星飞行测试。此次飞行高度16.5英尺（约5米），往返距离328英尺（约合100米），持续时间大约1分20秒。
和前两次飞行一样，机智号完美地执行了来自地球的指令。在美国东部时间4月25日凌晨4点31分（北京时间16点31分），机智号升空到5米高度，飞行了大约50米后返回，并在起点降落。这大约是三天前第二次试飞距离的25倍，最高时速达到7.2公里。
这次飞行主要是对机智号的导航系统进行测试，该系统通过比较机载摄像头记录的地面特征，在视觉上跟踪直升机的位置。直升机飞得越远，摄像头需要拍摄的图像就越多，也才能记住下面的地貌特征。如果飞得太快，机智号可能无法识别它的位置。
机智号项目经理米米·昂（Mimi Aung）表示：“这是我们首次跨星球运行这种算法，你不能在试验室里做这件事。”
机智号高约90厘米，这个项目耗资8500万美元，旨在证明直升机在火星稀薄大气中可以进行受控动力飞行，因为火星表面的大气只有地球大气密度的1% 。
机智号随同NASA“毅力号”火星车于2月份抵达这颗红色星球。在毅力号开始其主要任务之前，即在干涸的河流三角洲寻找远古生命迹象，机智号任务团队有30个火星日（大约相当于31个地球日），来完成直升机的五次试飞。
机智号项目主管戴夫·拉弗里(Dave Lavery)说：“今天的飞行符合预期计划，但它令人惊叹。通过这次飞行，我们展示了关键的能力，这些能力将使未来的火星任务能够增加空中维度。”
NASA喷气推进实验室(JPL)的机智号首席飞行员哈瓦德·格里普（Håvard Grip）此前表示：“对于第三次飞行，我们的目标是升空到相同的高度，但我们也会更进一步。当我们向北飞行50米并返回降落时，最高空速从每秒0.5米提高到每秒2米(每小时7.2公里) 。我们计划的总飞行时间约为80秒，总距离为100米。”
4月19日，机智号创造了历史，成为首架在外星球上进行飞行的动力飞机。首次飞行持续的时间很短，悬空只有39.1秒，只是简单的升空和着陆。4月22日，机智号第二次试飞达到更高高度，并完成了短暂的横向移动。
随着前三次飞行的成功，机智号的工程师们还有十来天时间完成最后两次试飞，这些测试将进一步展示机智号的能力极限。米米·昂在首次试飞成功后表示，她希望第五次飞跃大约2300英尺(约合700米)的距离。
NASA表示，机智号第四次试飞将在几天后进行。目前，该机构还没有在火星上部署第二架直升机的计划，但该项目总工程师鲍勃·巴拉拉姆(Bob Balaram)表示，他们已经开始草拟更大火星直升机的设计方案，应该能够携带大约10磅（约4.5公斤）的科学设备。
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（）据cnBeta：在两次成功飞行之后，美国宇航局正在筹备“更快、更远、更大胆”的第三次“机智号”飞行。美国宇航局在推文中表示， “机智号”将于 4 月 25 日进行第三次飞行，飞行最高速度为 4.5 mph，飞行范围为往返 330 英尺（100 米），飞行高度为 16 英尺（5 米）。预估我们会在北京时间今天22点16分收到“机智号”的相关数据。
在4月22日的第二次飞行中，“机智号”自主爬升到5米（16英尺）的高度，向东和向后飞行了2米（7英尺），并在空中停留了51.9秒。它还进行了三次转弯，总角度约为276度。在官方博文中，美国宇航局表示对每次飞行都非常谨慎，同时也对这个新的探索平台充满信心。
第三次飞行的高度同样限定在 5 米，但是扩大了飞行范围，首先“机智号”会向北飞行 50 米（164 英尺）然后再返回降落地点。飞行最高速度会从每秒 0.5 米提高到每秒 2 米，计划的飞行总时间为 80 秒，总距离为 100 米（300 英尺）。
虽然这个数字看起来不多，但是在地球的真空环境下飞行测试的时候，横向移动的距离没有超出过两支笔的距离。在第二次飞行中，“机智号”仅仅飞行了 4 米（2 米出去，2 米返回）。因此第三次飞行是非常大的进步。在这个过程中，机智号将开始体验翱翔于天空中的自由。
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（）据cnBeta：正如预期的那样，美国宇航局最近进行了火星直升机“Ingenuity”的第二次飞行，之前它伴随 "毅力"号探测器抵达火星。第二次飞行和第一次一样成功，现在NASA的喷气推进实验室又提供了有关其第三次计划中的直升机飞行的细节。这一次， Ingenuity将进行一次距离达330英尺的旅行。
Ingenuity直升机类似于一个小型无人机；它是一个技术演示作品，标志着美国宇航局的一个新的里程碑，因为这是人类第一次在另一个星球上操作自带动力的航空器。美国宇航局解释说，当涉及到在火星上驾驶直升机时，存在多种挑战，其中最具挑战的是该星球的大气层极其稀薄。
尽管有这些潜在的问题，第一次Ingenuity飞行是非常成功的--这次飞行也非常适度，让团队有机会收集关于直升机的数据和它的表现。第二次飞行在本周末成功完成，时间更长，高度更高且带来了一些机动。有了这两次的经验，NASA有信心让Ingenuity在4月25日星期日进行第三次飞行。
这一次，NASA将把Ingenuity推到约4.5英里每小时的速度，高度为16英尺；计划的飞行程序将安排直升机往返330英尺的距离。JPL称，对此感兴趣的公众可以在周日晚些时候留意有关这次飞行的细节，希望会有第三次成功的飞行。
据推测，第三次飞行的成功将直接影响第四次飞行，因为这可以使NASA有机会收集尽可能多的数据。Ingenuity除了进行飞行外，没有自己其它探索任务，但它的成就将为未来可能派出的飞机收集火星环境的数据铺平道路。
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（）据cnBeta：美国宇航局（NASA）正在快速推进其在火星上的“机智号”（Ingenuity）直升机试验。在其第一次飞行中，这架小飞机起飞、盘旋，并在原地降落。“机智号”在第二次飞行中起飞，行驶了相对较短的16英尺距离，然后再次降落。它的第三次飞行于4月25日完成，是迄今为止最令人印象深刻的旅行。在最新的测试中，直升机的任务是起飞到16英尺的高度，然后飞行164英尺（50米）。这相当于半个足球场的长度，而这架直升机完成了任务。
这次飞行更令人印象深刻的是直升机在水平飞行过程中的速度。正如NASA在一篇新的博客文章中解释的那样，飞机的最高速度达到每秒6.6英尺（每秒2米），或大约每小时4.5英里。这个速度并不快，但它的速度足以使它成为火星上最快的机器。作为比较，“毅力号”探测器的最高速度不到每小时0.1英里。
这个最新的测试也许是最好的例子，说明为什么NASA一开始就想把直升机送到火星。“机智号”没有任何科学仪器或目标，但它可以帮助工程师和NASA科学家更好地了解向火星发送空中探索技术而不是陆基探测器的优势。直升机以每小时4.5英里的速度安全地飞行了50米，这一事实表明，空中无人机将能够比机器人漫游车更快地探索其他世界。
NASA在博文中表示：Ingenuity团队一直在挑战直升机的极限，通过添加指令来捕捉更多属于自己的照片--包括来自彩色相机的照片，该相机在第二次飞行中捕捉到了第一批图像。与这些飞行的其他一切一样，这些额外的步骤是为了提供可供未来航空任务使用的见解。
当然，诀窍是将空中无人机的速度和安全性与NASA漫游车已经拥有的那种科学力量相匹配。一架能在短时间内飞行很远距离的无人机对于更详细地探查和绘制行星表面非常有用，但如果它不能停下来收集样本、分析它们，并将有价值的科学数据送回地球，那么它与漫游车相比就没有什么价值。
展望未来，NASA将不得不认真考虑它希望从其火星任务中得到什么，将火星车的科学力量与空中无人机的航空能力相结合，可能会产生有史以来最重要的火星探索任务。