据美国太空网(Hanneke Weitering):Gaspra的轨道靠近小行星带的内缘 。伽利略号宇宙飞船在到达加斯普拉之前已经穿越了小行星带大约两个月 。当伽利略号呼啸而过时,它距离加斯普拉990英里,它的相对速度约为每秒5英里 。
1991年10月29日,伽利略号宇宙飞船在飞往木星的途中飞过小行星Gaspra 。加斯普拉是第一颗被宇宙飞船造访的小行星 。

美国宇航局的伽利略号飞船拍摄的小行星Gaspra的特写镜头,该飞船在飞往木星的途中飞过小行星 。(图片来源:美国宇航局/JPL)
该航天器拍摄了一些小行星的照片,并使用一种名为近红外绘图光谱仪的仪器来研究其化学成分和其他物理属性 。伽利略确定加斯帕有一个不规则的细长形状,大约12英里长 , 7英里宽 。
图像显示,加斯普拉也布满了陨石坑 。因为伽利略太远了 , Gaspra的引力无法影响它,所以航天器无法确定小行星的质量 。
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