据美国太空网(Hanneke Weitering):1610年1月7日,意大利天文学家伽利略·伽利雷发现了木星的三颗卫星:木卫四、木卫二和木卫一 。
当他通过望远镜观察木星时,他看到背景中有三颗他认为是微小的恒星,他画出了它们的位置 。

通过业余望远镜拍摄的木星及其四颗伽利略卫星中的三颗,类似于伽利略可能看到的 。(图片鸣谢:美国国家航空航天局)
第二天,伽利略再次观察,发现这三颗星星不在他认为它们应该在的地方 。它们没有像其他恒星一样被“固定”在背景中,而是随着行星一起移动,伽利略意识到木星有卫星 。
除了地球的月亮,这些是人们在太阳系中看到的第一批天然卫星 。
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