据美国太空网(Hanneke Weitering):1979年9月1日,美国国家航空航天局的机器人太空探测器先锋11号成为第一艘飞越土星的航天器 。
先锋11号于1973年发射,执行探索小行星带、木星和土星的任务 。它直接向木星发射,然后利用木星的引力在行星周围弹弓,急转弯,开始飞向土星 。四年零九个月后,它终于到达了土星 。

美国国家航空航天局的先锋11号穿越土星外环的路径使其距离土星13000英里(21000公里)以内 。(图片来源:美国国家航空航天局)
先锋11号实际上发现了几个卫星,以及一个新的环,这是土星周围磁场的第一个证据 。
在其最近的接近过程中,它距离地球云顶约13000英里(2100公里) 。由于美国国家航空航天局的两艘旅行者号探测器当时也在前往土星的途中,他们将先锋11号直接送入土星环 , 以便确定旅行者号在几年后做同样的事情是否安全 。因此,先锋11号率先穿越土星外环,前往以前没有航天器去过的地方 , 沿途几乎与一颗小卫星相撞 。
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