昆虫的早期演化史是模糊的 。昆虫样节肢动物的碎片残留物已知来自志留纪和中泥盆纪（距今4.25亿~3.85亿年前），而现代昆虫已知来自距今约3.45亿年前的石炭纪 。在二者之间有一个空白，这期间化石样本很少 ， 但被认为曾发生很多演化 。
【来自晚泥盆世的一个完整昆虫化石】在这项研究中，André Nel及其同事介绍了位于这个空白时间段的一个完整的昆虫化石，它来自晚泥盆世，距今大约3.65亿年前 。该化石昆虫是陆生的，但其特征表明，现代有翼昆虫在那么早的时候已经开始分化了 。
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