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连弩又称诸葛弩，相传为诸葛亮所制，可连续发射弩箭 。
诸葛亮 ， 三国时杰出政治家、军事家、战略家、散文家、外交家 。字孔明 ， 号卧龙 。诸葛亮于汉灵帝光和四年出生于琅邪阳都的一个官吏之家 。
【连弩是诸葛亮还是马钧发明的】马钧，字德衡，扶风人 ， 生活在汉朝末期，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一 。他改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车 。

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