马的腿部末端肌肉中有一些几乎已经失去了其肌肉纤维，变成弹簧似的筋腱，这种筋腱使得马能够以一种节约能量的轻盈的步态?跳跃?行走 。保留下来的微小的肌肉纤维(只有几毫米长)过去被认为只不过是个没有作用的残留物，但对马运动过程的能量学问题仔细进行研究后，科学家发现 ， 马的腿是一个特殊的弹簧系统，相对于其质量来说可存储大量的弹性能 。在受到冲击后，马的腿要发生足够的振荡，这就要求有阻尼，马的趾端屈肌肌肉所起的就是产生阻尼的作用 。因此，这种肌肉绝不是进化过程中所产生的副产品，它们可起阻尼器的作用，同土木工程师们正在伦敦?摇摇晃晃?的?千年桥?上所安装的阻尼装置和工程师在机器人中所用的阻尼装置所起的作用类似 。

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