天文学家在主小行星带已经发现了20多个小行星家族，每个都是由一个更大的母天体碰撞解体后产生的 。最近发现的Karin小行星家族相对较年轻（是由大约500万年前发生的一次碰撞产生的），没有受轨道演化的影响 。这一事实为天文学家提供了一个从观测数据推导其母天体内部结构详细情况的机会 。对Karin碰撞所做的数值模拟表明，其母天体本身内部是碎裂的 ， Karin碰撞产生了数以千计的碎片，也许还包括近地小行星和陨星 。

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