1979年由“先驱者-11”所发现的土星窄环F处在不断变化中，其所呈现出的图案外观在几小时到几年的时间尺度上在发生变化 。在该环附近已经探测出几个小卫星及团块 ， 并且也推断出有一组嵌入的天体 。Murray等人用来自“卡西尼”探测器的数据以前所未有的详细程度对F环进行了研究 。他们发现了在该环明亮核中存在嵌入式小卫星的直接证据，并且发现该环的形态在很大程度上是小卫星的持续引力和碰撞效应以及“土卫十六”（普罗米修斯）的扰动效应所造成的 。这组小卫星的存在，有可能使得这一区域成为太阳系中一个大规模碰撞几乎每天都在发生的独特位置 。
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