动物界的发展史中尚未解决的重要问题之一是棘皮类动物的起源问题 。分子数据表明，它们是半索动物纲的一个姐妹群体，后者是蠕虫状海洋动物 ， 有一个原始的脊索 。但现代棘皮类动物（放射状对称的无脊椎动物 ， 包括海胆、海参和海星）的身体构造已经发生了根本性的重组，因此难以设想它们的共同祖先是什么样子 。现在，来自中国云南澄江化石产地的新发现为这一问题提供了线索 。这些化石被划分为一个新类别，称为
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