作业型深海载人潜水器“蛟龙”号开始进行首次试验性应用航次首潜 _蛟龙号

作业型深海载人潜水器“蛟龙”号开始进行首次试验性应用航次首潜
我国首台自主设计、自主集成研制的作业型深海载人潜水器“蛟龙”号，今天开始进行首次试验性应用航次首潜。上午10时，蛟龙号从母船甲板的位置成功布放到海里，开始下潜。
试验性应用航次的主要目的是进行长基线定位系统试验，下潜人员主要包括潜航员和深潜器设计人员。
“蛟龙”号海试指挥部成员、声学团队负责人朱敏说，“海水会阻碍电磁波远距离传播，所以不能用水面上的常规办法去给水下物体定位。用中低频的声波，就能在水下长距离传递信息。用这个办法可以进行水声通信，也可以给‘蛟龙’定位。”
据了解，今天海况良好，海上风平浪静。“蛟龙”号首次试验性应用航次的下潜工作，今早6时工作人员就开始准备，9时各就各位准备下潜。整个潜次大约需要7小时，下潜和上浮各1小时，水下作业4小时，布放和回收约1小时，16时左右回收潜水器。
据了解，此次下潜的深度是1000米，可能会到1500米的深度。下潜的地方地形复杂，海底会有“崇山峻岭”的感觉，本次下潜可以积累复杂地形的下潜经验。
“蛟龙”大事记
【作业型深海载人潜水器“蛟龙”号开始进行首次试验性应用航次首潜】共完成17次下潜，其中7次穿越2000米深度，4次突破3000米，最大下潜深度达到3759米。
突破：水下和海底作业9小时零3分
我国自行设计、自主集成研制的“蛟龙号”深海载人潜水器完成海试，成功地在南海海底插上中国国旗。
第一次试潜
开始时间：2011年7月21日凌晨3点
过程：5个多小时的水下作业
试航员：崔维成、叶聪和杨波
2012年6月15日至6月30日共进行6次海试。6月27日蛟龙号第5次下潜深度达7062.68米，并成功搜寻3天前下潜深度7020米时在海底布放的标志物。
长基线高精度定位
“蛟龙”号海试指挥部成员、声学团队负责人朱敏说，“海水会阻碍电磁波远距离传播，所以不能用水面上的常规办法去给水下物体定位。用中低频的声波，就能在水下长距离传递信息。用这个办法可以进行水声通信，也可以给‘蛟龙’定位。”
在水里布放三个潜标，潜标之间相距几千米。
根据中低频声波传播时间测定“蛟龙”同三个点的距离。
“基线”这个词来自无线电学科，在这里的意思，就是潜标之间的连线。
定位的精度误差不超过一米。
“蛟龙”航行在潜标为顶点的三角形内部时，定位精度最高。
“定位有误差，这是具体海况造成的。”朱敏说，由于海水的温度、密度并不均匀，还有影响声波的障碍物，所以声波并非理想的匀速直线传播，但系统也会用算法尽量消除这一偏差。
朱敏说，包括他在内的几名中科院声学所专家将作为技术支持，帮助进行这一测试。海试指挥部将根据气象条件决定布放潜标的具体时间。
“蛟龙”号三大技术突破
1.三种自动航行
自动定向航行，驾驶员设定方向后，“蛟龙”号可以自动航行；
自动定高航行，尽管海底山形起伏，“蛟龙”号可在复杂环境避免出现碰撞；
自动定深功能，可以让“蛟龙”号保持与海面固定距离。
2.深海精确悬停
在海底洋流等导致“蛟龙”号摇摆不定，机械手运动带动整个潜水器晃动等内外干扰下，能够做到精确地“悬停” 。在已公开的消息中，尚未有国外深潜器具备类似功能。
3.水声通信技术
科学家们研发了具有世界先进水平的高速水声通信技术，解决多项难题，比如水声传播速度只有每秒1500米左右，如果是7000米深度的话，喊一句话往来需要近10秒；声音在不均匀物体中的传播效果不理想。(法制晚报)