
Baxter辨识使用者发出的手势,作出正确的决定 。
()美国麻省理工学院(MIT)早前开发了一个名为“Baxter”的机器人 , 声称可以借由“阅读”人类的思想,作出合乎使用者要求的决定 。团队近日再为机器人加添新功能,可以辨识使用者发出的手势,作出正确的决定 。
领导该个项目的博士生德尔雷普托(Joseph DelPreto)表示,机器人会透过分析脑电波图及肌电图 , 从而分析出人类的手势,判断出自己是否作了错误决定 。由于脑电波讯号有时或会侦测不到,肌电图有时则难以画出,令机器人有时或不知自己已做错动作 。若将两者结合的话,便可互补不足 , 令机器人毋需受训亦可阅读到使用者的指令 。
研究团队找来了7名志愿者作测试,并将他们与电脑图及肌电图连接,并观察Baxter用电钻将钉子钻入飞机机身的情况 。当Baxter钻钉的位置错误时,志愿者的脑部会发出特定信号,Baxter得知后随即停止 。志愿者此时可以向左或右摆动手掌 , 从而调整Baxter的方向 。
德尔雷普托表示,这套机器人系统使人与机器人之间的沟通变得更自然,犹如人与人之间的沟通一样 。
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