1、它是一个视觉原理，是通过一个光源投射出一束结构光，打到想要测量的物体上表面 ， 因为物体有不同的形状，会对这样的一些条纹或斑点发生不同的变形，有这样的变形之后通过算法可以计算出距离、形状、尺寸等信息从而获得物体的三维图像 。
【结构光有什么用】2、3D结构光技术既不需要用很精准的时间延时来测量又解决双目中匹配算法的复杂度和鲁棒性问题，所以具有计算简单、测量精度较高的优势；而且对于弱光环境、无明显纹理和形状变化的表面同样都可进行精密测量 。

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