这时城墙被撞垮了约二丈多 ， 袁崇焕亲自搬石来堵塞缺口 ， 连续两次中箭受伤 。部将劝他保重 ， 他厉声道：“宁远虽只区区一城 ， 但与国家的存亡有关 。宁远要是不守 ， 数年之后 ， 咱们的父母兄弟都成为鞑子的奴隶了 。我若胆小怕死 ， 就算侥幸保得一命 ， 又有什么乐趣？”撕下战袍来裹了左臂的伤口又战 。将士在他的榜样之下 ， 人人奋勇 ， 终于堵上了缺口 。
二十五日 ， 后金军又来猛攻 ， 袁崇焕率将士死战 。红夷大炮发挥了巨大的威力 ， 炮过之处 ， 后金军死伤无数 。勇猛善战的女真兵有些迟疑了 ， 进攻队形出现了混乱 。努尔哈赤大怒 ， 再次到阵前督战 。袁崇焕发现远处黄旗下有一人在指挥后金军攻城 ， 于是令明军开炮轰击 。一炮正中旗侧 ， 指挥之人受伤倒下 ， 周围的后金士兵立即扑上抢救 ， 放声大哭 。不久 ， 后金军的攻势就停止了 。袁崇焕不知 ， 明军击伤的正是努尔哈赤本人 。努尔哈赤被救回营后即下令停止攻城 ， 第二天撤军而去 。这是努尔哈赤一生打的唯一的一次败仗 。
宁远一仗打得极是惨烈 ， 后金军扔在城下的尸体足有上万具 ， 而明军射出的箭支也有十几万支 ， 城内贮存的火药也快打光了 。宁远坚固的城墙上被后金军挖出了70余个洞穴 ， 如果再打下去 ， 局面真是非常危险 。满城的百姓见绝处逢生 ， 不由恍若隔世 ， 全都伏地大哭 ， 纷纷拜谢袁崇焕救命之恩 。
第二天早晨 ， 袁崇焕派人送了一份礼物和一封书信给正要退军的努尔哈赤 ， 信中说：“老将军横行天下为时已久 ， 今日败在我的手里 ， 只怕是天意了 。”努尔哈赤虽受重伤 ， 但对袁崇焕也很钦佩 ， 于是回送礼物及名马 ， 约期再战 。
撤军路上努尔哈赤对几个儿子说：“我自25岁起兵以来 ， 战无不胜 ， 攻无不克 。为什么单是宁远一城就打不下来？”心中十分恼怒 。此后伤势越来越重 ， 八月十一日 ， 在离沈阳40里处的瑗鸡堡忧郁而死 ， 终年68岁 。
袁崇焕取得宁远大捷 ， 极大的振奋了明朝军队的士气 ， 使汉人们知道“辫子兵”也不是不可战胜的 。袁崇焕在此战中 ， 并没有使用什么出色的谋略 ， 而纯是以勇气和意志来与努尔哈赤誓死一搏 。可以看出 ， 如果大明朝廷不是那么腐败 ， 明军中再多些袁崇焕这样的将领 ， 努尔哈赤是无论如何不能打到山海关的 。宁远之战后 ， 本来投降后金的的许多汉人官吏和士兵又逃了回来 ， 山海关外许多驻军据点再次被收复 。
努尔哈赤死后 ， 他的儿子皇太极继位 ， 改国号为满清 。努尔哈赤有幸 ， 父子两代皆是英雄 。皇太极此人非同小可 ， 是当时中国最杰出的人物 。若单以胸怀而论 ， 历代帝王中只有唐太宗李世民可以与他相比 。他用人不疑 ， 放胆使用人才 ， 哪怕是反对过他的人 。日后袁崇焕的部将祖大寿曾被清军两次擒获 ， 降而又叛 ， 与皇太极做对十几年 。然而皇太极并不计较这些 ， 依然对祖大寿加以重用 ， 可以说是千古美谈 。皇太极继承父亲遗志 ， 积极整军练武 ， 准备再攻明朝 。

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