de资助，这zhè部科学xué史shǐ上shàng较zuì伟wěi大dà的de著作之zhī一yī才能够在zài1687年nián出chū版 。
牛niú顿dùn在zài这zhè部书中zhōng，从cóng力lì学xué的de基jī本běn概gài念(质量、动dòng量、惯性、力lì)和hé基jī本běn定律(运动dòng三sān定律)出chū发fā，运用yòng他tā所发fā明míng的de微wēi积jī分fēn这zhè一yī锐利的de数shù学xué工具，不bù但dàn从cóng数shù学xué上shàng论证了le万wàn有yǒu引yǐn力lì定律，而ér且把bǎ经jīng典力lì学xué确què立lì为wèi完整而ér严密的de体系xì，把bǎ天体力

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