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此时被两面夹击的项羽,早已是疲惫不堪 。所以,潍水之战结束以后,项羽被迫主动和刘邦求和 , 双方以鸿沟为界,二分天下 。自此,刘邦战略计划的第三步结束 , 开始进入第四步 。
就在项羽刚刚率军撤退,不到一个月之后,刘邦忽然率军猛攻,将战事推进到了项羽的腹地 。此后,项羽虽然迅速回援 , 靠着自己的勇猛,夺回了一些失地 。但到了这个时候,项羽的个人勇武,或者说麾下军队的强大作战能力,已经无法从根本上扭转劣势了 。
当刘邦出兵的同时,韩信、彭越、英布等人 , 也纷纷率军进攻 。最后,刘邦集团总计集结了超过七十万军队,与项羽集团在安徽灵璧地区,展开了决战 。此时的项羽麾下 , 依然有超过十万精锐军队,但却已经疲惫不堪 。
这场战争,就是著名的垓下之战 。
在垓下之战当中,刘邦集团借助人数的优势 , 对项羽主力集团完成合围之后,尽可能地消耗项羽的粮草补给 。经过近一个月的围困之后,最终,项羽集团粮草耗尽,被刘邦击溃 。项羽本人率兵突围,但最后却自刎于乌江之畔,项羽集团彻底战败 。

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垓下之战后不到一个月,刘邦便在其他几位诸侯王的推举之下 , 正式登基称帝 。至此,刘邦已经在名义上,完成了对整个天下的统一,汉朝也自此开国 。
这就是刘邦统一天下的整个过程 。
当然 , 到了这个时候,刘邦其实仍然没有彻底统一天下 。因为其他几个强大的诸侯王,依然有各自的封国,各自拥有强大的实力 。所以 , 刘邦登基之后的几年里,主要也是忙着剪除这些异姓王 。不过这部分历史,已经不再属于楚汉战争,而是西汉开国之后的内政问题了 。
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