自延熙十三年(250年)北伐之后 , 在之后的三年多时间里,由于费袆的劝阻,姜维再也没能率兵出征 。直到延熙十六年(253年)春,费袆被郭循刺杀身亡,正是从此时开始 , 姜维才算真正掌握了蜀汉军权 。

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1.延熙十六年(253年) 。就在费袆被杀的同年,东吴太傅诸葛恪在前一年取得“东兴之战”的胜利后,出兵二十万大举伐魏 。姜维得知消息后 , 立即率数万人出击石营,在越过董亭后,包围了魏国重镇南安 。魏国雍州刺史闻讯,连忙率军支援,当陈泰的援军抵达洛门之时 , 姜维便已经因为久攻不克,而军粮耗尽被迫撤军了 。
2.延熙十七年(254年) 。后主刘禅任命姜维都督内外军事,姜维这才算真正掌握了蜀汉军权 。同年,曹魏政局再度发生动荡,权臣司马师因为与魏帝曹芳矛盾激化,中书令李丰等密谋诛杀司马师,但反被司马师所杀 , 之后夏侯玄、张缉、乐敦、刘贤等亦被诛灭三族 。
受到政变波及,魏国狄道长李简向蜀汉秘密请降,姜维收到密信后,认为这是出击的好机会 , 遂于同年六月出兵陇西,在占领狄道后,于同年十月围攻襄武 , 斩杀魏将徐质 , 后乘胜攻破河关、临洮等县,并迁河关、临洮、狄道三县民入川,后率军撤回 。
3.延熙十八年(255年) 。该年夏,趁着曹魏权臣司马师暴毙,司马昭继任后忙于整顿内部的机会 , 姜维率领车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等数万人再度攻魏 , 于洮西大败魏国雍州刺史王经,魏国损兵数万后退守狄道 。姜维又围攻狄道,魏国则派征西将军陈泰、长水校尉邓艾、太尉司马孚等救援,姜维被魏国援军击退后,由于担心退路被断 , 只得退守钟题 。
4.延熙十九年(256年) 。正月,姜维于驻地被封为大将军 。六月,姜维与镇西将军胡济在上邽会合 。七月,姜维率先出兵祁山,在得知邓艾早有防备后 , 改道自董亭攻南安,邓艾则先行抢占武城山,姜维见难以攻取 , 便又转而进攻上邽 。后姜维与邓艾在段谷激战,因胡济失期未至 , 死伤惨重的姜维败归汉中,自请贬为后将军,行大将军事 。

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5.延熙二十年(257年) 。五月,魏将诸葛诞联合东吴在淮南发动叛变,司马昭调集关中兵力南下征讨诸葛诞,就连雍凉的军队也被调走 。姜维得知消息后 , 立即出兵北上 , 目标直指关中腹地渭水流域 。
十二月,姜维率兵数万出骆谷,抵达沈岭,魏国征西将军司马望和安西将军邓艾担心姜维夺取长城(今陕西周至西南)魏国囤积的军粮 , 连忙合军近水筑寨据守,姜维多次挑战 , 魏军坚守不出 。双方对峙长达一年 , 直到魏国平定叛乱,主力回援之后,姜维被迫退兵 。
6.景耀五年(262年) 。由于屡次北伐皆没有成效,反倒搞的民困兵疲,导致朝堂之上对于姜维的攻击声音越来越多 。这种情况下,姜维只好停止北伐 , 不再轻易对外用兵,转而加强汉中的防御 。
在经过数年休整后,已经年过六十的姜维或许是担心年龄增大,再也没有了北伐的机会,于是在景耀五年(262年)再度起兵北伐 , 攻入洮阳境 。魏国征西将军邓艾率兵迎战 , 邓艾抓住蜀军补给困难的弱点,抢占有利地形,于洮阳以东的侯和阻击蜀军,面对以逸待劳的魏军,蜀军大败,损失严重,姜维只得退往沓中 。
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