太平公主一生一共有四个儿子和四女儿，与第一任丈夫薛绍生有2子2女，分别是长子薛崇训、次子薛崇简、长女薛氏、次女万泉县主薛氏 。与第二任丈夫武攸暨同样生有2子2女，分别是：长女武氏、次女永和县主武氏、长子武崇敏、次子武崇行 。
太平公主是武则天的女儿，在武则天当皇帝期间，颇受武则天宠爱，武则天处理政事时，有时会与太平公主商议，武则天时期的酷吏来俊臣就是太平公主揭发打倒的，此外还有记载说武则天的面首薛怀义也是太平公主杀死的，但有争议 ， 太平公主有处理政事的经验 ， 现在因为太平公主参与了唐隆政变，功劳较大，同时她又是武则天亲生女儿和唐睿宗的亲妹妹，所以权势不断上升 。
上升的权势不断地提升了太平公主的野心，或者说这是武则天当女皇帝的后遗症，包括韦后、安乐公主等人，都是受武则天当女皇的启发，而参与了皇帝之位的争夺，以前皇帝之位只在男人们之间争夺，现在情况更复杂了，女人也参与了皇帝之位的争夺 ， 有了武则天这个活生生的例子 ， 不少皇室女成员也有当女皇的野心 ， 韦后、安乐公主、太平公主都是这样 。

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李隆基与太平公主姑侄
就这样太平公主不可避免地与李隆基发生了矛盾 ， 当时的李隆基是太子 ， 能力超强，又是法定的继承人，当然不能容忍他人干预朝政，而太平公主也想掌控朝政，极力在朝廷怂恿李旦及大臣更换太子李隆基 ， 换一个能力平庸的人当太子，太平公主的地位就能继续保证，说不定之后还能当上女皇，这就是太平公主当时的想法 。
没有永远的朋友，只有永远的利益，更何况是在帝王之家 ， 连亲情都不可能有，李隆基与太平公主虽然互为姑侄，但在政治上，他们变成了对手，并且逐渐形成了两个政治集团 ， 不断拉拢朝中大臣、禁军将领到各自集团，为将来的争夺权力做准备 。
而当时的皇帝李旦也知道了李隆基与太平公主之是的争夺，为了置身事外，李旦出人意料地把皇帝之位禅让给李隆基，自己当了太上皇 ， 并且还掌控着朝廷中的高级人事任免权，不愿意放弃所有权力，就这样李隆基就成为唐朝武则天之后的第三位皇帝 。

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太平公主
李旦以为让位就能缓解矛盾，显然他想错了，矛盾不仅没有缓解，反而越来越激烈，终于不可避免地发生了政变，李隆基先下手为强，以皇帝身份，率领王毛仲、王守一、高力士等人率先诛杀了太平公主的党羽，解除了太平公主的威胁，而太平公主逃入了佛寺，三天后迫于压力又返了回来 ， 其整个家族的男性成员都被李隆基所杀，唯独有一个叫薛崇简的儿子幸免于难，历史上将此次政变称为先天政变 。
李隆基为什么不杀薛崇简?
主要有两个原因：
一、薛崇简与李隆基关系较好 。
李隆基是薛崇简的表兄弟，两人年少时关系就比较好 ， 薛崇简参与了唐隆政变，当时与李隆基一道诛杀了韦后与安乐公主，如果不看他是太平公主的儿子，薛崇简算是李隆基一党 ， 所以李隆基免除薛崇简的死刑，并赐他李姓 ， 随后薛崇简被贬出长安城到地方上生活 。

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薛崇简
二、薛崇简多次阻止太平公主与李隆基争权 。
薛崇简不认同母亲太平公主与李隆基争权，多次劝阻太平公主而遭到毒打 ， 这也是李隆基放过一命的原因之一 。

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