公元前632年春天,陈兵在外一年的斗得臣,又从国内调来援军,兵车一千多乘,北上寻找晋军主力决战 。
晋军的主力,本来集结在曹国南部 , 闻楚军来袭,果然退避三舍,后撤九十里 , 到达城濮 。
城濮这个地方,地形开阔,一马平川 , 确实很适合春秋车战 。双方摆开阵势,晋军兵车七百乘,兵力超过五万;而楚军兵车超过千乘 , 总兵力超过八万 。
晋国分三军,中军将先轸,中军佐郤溱;上军将狐毛,上军佐狐偃;下军将栾枝 , 下军佐胥臣 。
与晋国三军类似,楚国也分为三军,分别由斗得臣、斗宜申、斗勃统领 。
比较双方的将领,最大的不同 , 楚军三位主将,全都是楚国宗室成员,而晋军的六位大将,无一是晋国宗室,全都来自各大豪族 。这种配置,也是晋楚内部权力斗争的一个缩影,楚国是宗室内斗,晋国则是豪族互殴 。

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两军对垒,楚军的右军,对垒晋军的下军,战争首先从这一个方向发起 。
春秋车战 , 与春秋赛马的规则相似,讲究下驷对下驷,中驷对中驷 , 上驷对上驷,顺序和位置不能乱 。也就是说,晋国下军对楚国右军,晋国上军对楚国左军,晋国中军对楚国中军 。
此战楚国中军,刨去伤亡和掉队的军士,依然还有十之六七 , 而申息之师则折损严重,只剩下十之一二,以至楚国用了好几年才恢复元气 。
斗得臣倒也是英雄人物 , 他领败军安全撤回楚境,便引咎自杀,一了百了 。
晋军方面 , 全军尚存十之七八,缴获楚军战车几百辆,俘虏对方数千人,战果颇丰 。
晋军回师路过东周洛邑,周襄王率领大臣出洛邑三十里外迎接 , 晋文公将缴获的战车一百乘 , 步卒一千人赠送给周襄王,另有器械衣甲十余车 。得到这么厚重的礼物,周襄王喜不自禁,命晋侯为方伯 。赐方伯之华服 , 彤弓一把,彤矢百支,同时还有虎贲之士三百人 。
晋文公重耳 , 继齐桓公之后,成为春秋第二位霸主 。
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