“土木之变”后,北京保卫战虽取得胜利,但边防重镇并未发挥应有的作用,大同、宣府未能阻挡敌人的内犯,明朝尤其是以于谦为首的大臣意识到边塞防御急需整饬和加强,于是明廷立即采取一系列固边关 , 实畿辅,加强京城周围防御的措施 。
●景泰元年(1450年)
明代宗朱祁钰为于谦所拥立,以使国有主,安定民心 。景泰元年(1450年) , 增修居庸关城,但凡城池适宜布置防御设施的地方,都配备齐全 。城外可通人马的地方,就弘用工力 , 务必使其险峻非常 。
同年,在白羊城原设旧城上 , 重建堡城一座,上跨南北两山,下当两山之冲 。于谦着重加强长城沿线关隘的防御设施 , 并在离京城10~15千米的地方,每隔2.5千米修筑一座烽火台,称为墩台 , 俗称堡子 。

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●景泰六年(1455年)
居庸关城又进行一次修缮,此次修建于六月,“修居庸关城毕功,命工部造碑,翰林院撰文刻置关上,以纪其绩” 。
●天顺元年(1457年)
明朝的边防重点放在宣府镇、延绥镇和甘肃镇上,兴建了宣府镇的顺圣川西城、顺圣川东城,延绥镇的柳树涧堡,甘肃镇的黑山堡等 。
●天顺五年(1461年)
河套失守,边防进入被动防御态势,明朝在河套附近增建了一批堡寨加强防御,如延绥镇的黄甫川堡、怀远等,甘肃镇的高台所城、镇夷所城 。

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●成化年间
北部军镇边备废弛,危机不断 。沿边守将因循怠慢,城堡失修,士卒久不操练 , 战斗力很弱 。针对这种情况,明朝采取措施,修筑长城边塞(均不在北京地区) , 连墩于墙,列城于垣,巩固防御 。
●弘治年间
明孝宗朱祐樘即位,大力整顿边防 , 修筑九边要地城垣、隘口、墩台 。北京地区主要修建了八达岭城和横岭城两座关城,北部边备空虚状态有所改观 。
●正德年间
北部边防危机不断,住牧于河套的鞑靼诸部频繁进攻,进入内地大肆抢掠 , 边备废弛 , 将士惧战 。此阶段主要修建了镇边城和长峪城,并设守御千户所,皆为被动应对之举,全无御敌良策 。
明嘉靖至崇祯年间第三次大规模兴建时期
嘉靖至崇祯年间是第三次大规模的兴建时期 。
嘉靖年间,陆续在九边重镇修建边墙,巩固防御 。居庸关防区聚落关隘的修建无论从范围还是从规模上来讲都是其他朝代无法比拟的,关沟以西的西路镇边、横岭、白羊一带更是以山险而补塞 。

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●嘉靖三十年(1551年)
开始在蓟州镇大规模筑边,主要采取新建隘口、修缮关城、增修边城的策略 。
●隆庆二年(1568年)
戚继光调任蓟镇总兵,在任16年里“边备修饬,蓟门宴然” 。
●至隆庆五年(1571年)
蓟镇共修筑敌台1017座 。这些烽堠、墩台与长城南北的许多城防、关隘、都司、卫所等防御工程和军事机构共同组成一道城堡相连、烽火相望的万里防线 。边墙和敌台的建筑工艺全面升级 , 同时兴建空心敌台,形成长城建筑史上最坚固的长城 。

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●万历年间
北京又修内长城 , 尤其是对明皇陵(今十三陵)北部怀柔一带的长城大加修缮 。
●万历二十三年(1595年)
巡抚李景重筑雁门关边墙 , 增修偏头关、宁武关关城和沿太岭南下长城的各关城、空心敌楼 。
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