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胜利的天平逐渐向刘邦这边倾斜，韩信让刘邦与项羽正面对抗，自己则带兵北上 ， 用奇兵接连夺取魏、代、赵、燕等国，解除了汉军北翼的压力，使项羽越发陷于孤立 。刘邦同时联合彭越，英布共同扰乱楚后方，项羽开始腹背受敌，胜负已成定局 。
公元前203年8月，兵疲食尽的项羽与刘邦进行和谈 ， 双方约定以鸿沟为界，以西属汉，以东属楚 。刘邦本想做半壁江山的主人，张良陈平劝他一定要灭楚，不然是养虎危己，刘邦顿然醒悟，立刻出兵攻打项羽 。项羽的十万兵马被韩信的三十万兵马重重包围于亥下，虞姬拔剑自杀，项羽在乌江自刎身死 ， 历时4年之久的楚汉之争宣告结束，中国重归统一 。
公元前202年2月，刘邦登基于今山东定陶县内的汜水之阳，这是中国历史上第二个统一王朝 ， 称为汉朝，初定都洛阳，后迁长安，刘邦即开国皇帝汉高祖，大汉四百年王朝正式拉开序幕!
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