建安二十四年(219年),刘备率军与夏侯渊交战 。当时,夏侯渊派张郃去守护东围鹿角 , 自己率兵守护南围鹿角 。张郃的军队在东围鹿角遭遇刘备的进攻而作战不利,夏侯渊便派兵去救张郃,以至于跟随夏侯渊在南围鹿角的曹军将士仅剩四百人 , 但这四百人都是曹军精锐 。黄忠推锋必进,劝率士卒,金鼓振天,欢声动谷,将夏侯渊斩杀于南围鹿角 。曹军失去主帅,军中扰扰,三军皆失色 。黄忠趁机进攻曹军大营,大败曹军 。同年 , 刘备称汉中王,任命黄忠为后将军,赐爵关内侯 。
然而,镇守荆州的关羽一直是刚而自矜,在得知黄忠被拜为后将军时 , 关羽愤怒的骂道:“大丈夫终不与老兵同列!”经过费诗的劝解,关羽才消解了怒火 。
建安二十五年(220年)八月,黄忠去世 。有一子黄叙,英年早逝,无后 。
【黄忠被封为后将军,为何关羽对此很不满?】景耀三年(260年)九月,后主刘禅追谥黄忠为刚侯 。
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