于是两国在公元五世纪爆发了旷日持久的战争，从社仑、斛律至大檀的20余年间 ， 柔然几乎每年要袭击北魏北方边境 。北魏也发兵北伐，乃至亲征或巡边，并在沿边加强屯田和设置军镇，屯驻重兵，拱卫平城 。北魏太武帝拓跋焘在讨灭赫连夏、北燕、北凉的过程中，七次分道进攻柔然 。
【花木兰替父从军,他们在和谁打仗】花木兰从军应该就发生在这一时期 。而在与北朝相持百于年之后 ， 柔然汗国最终为新崛起的突厥而攻灭，柔然这个民族也因为国家的消亡逐渐与鲜卑，汉人等融合同化，最终消失于历史长河中 。
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