诸葛亮去世后，蜀汉停止北伐，所以王平十五年间没有多少出征的机会 ， 但是作为镇守北部前沿阵地的大将，毫无疑问他是蜀汉最重要的军事将领之一 。因此，王平与镇守南中，防御西南夷的马忠 ， 镇守永安，防御东吴的邓芝，合称“平安三侯” 。
虽然长期无战事，王平对“无当飞军”的训练却一直没有停止 。延熙十一年(248年) ， 王平病逝于汉中，“无当飞军”由张嶷接手 。这支英雄的部队，在追随姜维的北伐中，与两倍于己的魏军浴血奋战，同归于尽 。

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