封建帝制时代皇帝是至高无上的，即使是叔伯长辈见到皇帝也要行君臣大礼，所以弘历的六叔六王爷见驾也要行君臣大礼，更不要说六王爷的女儿了 。
汉朝开始，王爷可能是皇帝儿子或者兄弟，或者皇帝的臣子 。
魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣 ， 文官也有受封郡王者 。
王爷不一定是王公贵族出身 。拥有王爵封号的人还包括对国家和民族有贡献的平民被授予称号，如韩信等 。王爷相当于一个大地主，可以从自己的封地上收田租 ， 生活条件很好 。但没有离开自己封地自由活动的权力 。除非皇帝召唤他进京，而且王位可以世袭，除非是更朝换代 。
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