关于激光雷达的11个谣言你不得不知,激光雷达历史( 二 ) _关于激光雷达的11个谣言你不

6. 激光雷达无法在不良的天气条件下工作。

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*机场恶劣的天气条件
实际上，激光雷达和相机一样，都是光学设备。如果出现大雾阻挡了一切光的传输，那么激光雷达的确会失效。然而，为了量化这种影响，航空业已经明确地定义了“能见度”这一物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和识别光强为1000坎德拉的光源的最大距离。
根据目视飞行规则的着陆限制，当能见度大于1800英尺，激光雷达的性能是不会受到影响的。
7. 激光雷达仅适用于汽车

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*阿波罗11号使用激光第一次精确地测量到了地球和月球之间的距离
激光雷达是近些年才开始用于汽车的。
在半个世纪前激光雷达刚被发明出来时，其最为人熟知的应用是测量地球和月球之间的距离。后来，激光雷达被用于测量地面与云的距离和其他天气条件。
如今，激光雷达可用于任何需要测量物体距离的应用中。随着激光雷达成本的下降，激光雷达将会用于诸如交叉路口、安防和其他基础设施中。
8. Cepton的微动技术与MEMS相同

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*Cepton Vista 车用激光雷达
Cepton发明的微动技术（MMT）利用无摩擦的电磁驱动运动来进行光学扫描。这一设计与MEMS是不相同的，MEMS主要利用振镜来进行光束扫描。
Cepton激光雷达的光程中没有涉及到任何振镜，简化结构的同时，还将光能损失保持在最低水平。
9. 激光雷达必须采用红外光

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只要是可以产生短脉冲的光波，激光雷达就可以采用。
实际上，勘测用激光雷达就时常采用绿色激光。对于汽车应用，任何可见激光都会导致驾驶员分心，因此通常选用人肉眼看不到的红外光。适当的滤波还可以提高激光雷达在环境光下的性能，例如在汽车前照灯的光照下。
10. FMCW激光雷达比TOF雷达要好
FMCW（调频连续波）激光雷达测量的是光波的相位差而不是飞行时间，因此它具有更高的测量精度（从毫米到微米）。如此高的精确度对于勘测应用来说是有必要的，但汽车在进行障碍物检测时，并不需要这种精确度，厘米级的精度就够了。
FMCW激光雷达十分复杂，成本高昂，即使是对L4到L5的自动驾驶应用也没什么吸引力。
11. 用摄像头、雷达或两者的组合就可以取代激光雷达

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*L3以上的未来交通
激光雷达最突出的特点是在测量三维物体时也有较高空间分辨率。雷达可以检测到停在前方的汽车，但无法判断该车是停在前方还是侧方。在没有足够环境照明的情况下，摄像头也将变得毫无用处。
实际上，激光雷达、雷达和摄像头有望共同配备在L3及以上的自动驾驶车辆中。
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